盾构掘进土压平衡控制模型

龚国芳¹，杨华勇¹，施虎¹，苏健行¹

(1.浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027)

摘要:分析了影响盾构土压平衡的掘进参数之间及其与土仓压力间的相互关系,采用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)建立了一个以推进力、推进速度、土仓压力实时数据采样值为输入,螺旋输送机转速为输出的基于排土控制的盾构土压平衡控制模型.在Matlab中利用100组施工现场数据对模型进行训练和参数优化,并采用另外100组数据对训练好的模型加以检验.结果表明,模型预测结果与实测数据吻合较好,说明该土压平衡控制模型能够很好地逼近盾构掘进此类非线性过程,同时可以对掘进参数进行有效的预测控制.

关键词:盾构; 土压平衡; 控制模型; 掘进参数; ANFIS;

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