简介概要

模糊自适应PID控制器

来源期刊:控制与决策1995年第6期

论文作者:刘国荣 阳宪惠

关键词:模糊控制;自适应控制;PID控制器;

摘    要:提出了一种模糊自适应PID(FAPID)控制器及其设计方法,并导出了FAPID闭环控制系统稳定的充要条件。FAPID控制器的设计分为相对独立的两步进行,设计方法简单,便于工程应用。仿真结果表明,与PID控制系统比较,FAPID控制系统鲁棒性大为提高,超调量大大减小,动态抗扰能力增强,较好地解决了快速性与小超调之间的矛盾。

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模糊自适应PID控制器

刘国荣,阳宪惠

湘潭机电专科学校清华大学

摘 要:提出了一种模糊自适应PID(FAPID)控制器及其设计方法,并导出了FAPID闭环控制系统稳定的充要条件。FAPID控制器的设计分为相对独立的两步进行,设计方法简单,便于工程应用。仿真结果表明,与PID控制系统比较,FAPID控制系统鲁棒性大为提高,超调量大大减小,动态抗扰能力增强,较好地解决了快速性与小超调之间的矛盾。

关键词:模糊控制;自适应控制;PID控制器;

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