基于HV&VHS的圆柱形电池曲表面缺陷视觉检测

来源期刊：控制工程2019年第1期

论文作者：谭文 文青 黎波

文章页码：17 - 22

关键词：圆柱形电池;机器视觉;360°曲表面检测;HV&VHS;高帧率图像采集;

摘    要：为了提高圆柱形在线电池的检测效果,研制了一种基于HV&VHS(横向梯度纵向扫描;纵向梯度横向扫描)算法的圆柱形电池360°曲表面在线检测装置,该装置可快速获取圆柱形电池360°曲表面图像,通过快速HV&VHS算法和多解析结果处理方法能实现对电池外观凹痕、褶皱在线检测。由于电池生产与检测过程的高速度、高精度、实时性和360°曲表面全方位检测的特点,该种装置对视觉算法的稳定性以及时效性提出了很高的要求。为了达到这种要求,采集的图像先利用图像滤波去除噪声,然后运用HV&VHS算法(横向梯度纵向扫描高效自适应区域分割算法,将物体与背景快速分离;纵向梯度横向扫描实现对电池外观凹痕、褶皱甄别);最后对有缺陷的电池进行剔除操作。实验与现场测试表明,该方案能达到每秒对16个电池的检测速度,完全满足在线检测要求,并且缺陷检测效果明显,具有很好的可行性与现实意义。