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离散LPV重复过程的l2-l动态输出反馈控制

来源期刊:控制与决策2013年第11期

论文作者:李艳辉 李珊珊 赵辉

文章页码:1745 - 1750

关键词:重复过程;LPV系统;动态输出反馈控制;l2-l性能;参数线性矩阵不等式;

摘    要:探究离散线性参数变化(LPV)重复过程的2-∞动态输出反馈控制问题.LPV重复过程是一类复杂的时变2D系统.对于整个参数变化空间,传统方法是基于二次稳定框架设计过程的控制器,具有较大的保守性.这里利用参数依赖Lyapunov函数,设计离散LPV重复过程的参数依赖鲁棒2-∞动态输出反馈控制器,可确保闭环离散LPV重复过程沿通道渐近稳定,且具有一定的2-∞扰动抑制水平.最后,仿真结果验证了所提出方法的有效性.

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离散LPV重复过程的l2-l动态输出反馈控制

李艳辉,李珊珊,赵辉

东北石油大学电气信息工程学院

摘 要:探究离散线性参数变化(LPV)重复过程的2-∞动态输出反馈控制问题.LPV重复过程是一类复杂的时变2D系统.对于整个参数变化空间,传统方法是基于二次稳定框架设计过程的控制器,具有较大的保守性.这里利用参数依赖Lyapunov函数,设计离散LPV重复过程的参数依赖鲁棒2-∞动态输出反馈控制器,可确保闭环离散LPV重复过程沿通道渐近稳定,且具有一定的2-∞扰动抑制水平.最后,仿真结果验证了所提出方法的有效性.

关键词:重复过程;LPV系统;动态输出反馈控制;l2-l性能;参数线性矩阵不等式;

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