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基于DSP的工程车四轮转向控制系统的研究

来源期刊：矿山机械2006年第9期

论文作者：杨威

文章页码：48 - 55

关键词：工程机械;四轮转向;DSP;模糊控制;

摘要：基于车辆四轮转向技术的实现结构及其控制方法,提出基于TMS320LF2407ADSP为控制芯片、采用模糊逻辑为控制算法的四轮转向自动控制系统。试验表明该系统给工程机械的转向系统设计提供了一个选择。

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杨威

长春工程学院机电工程学院吉林长春130012

关键词：工程机械;四轮转向;DSP;模糊控制;