液压支架智能焊接车间制造执行系统研究与应用

杜毅博^1,2,3，任怀伟^2,3，陈士松⁴，赵国瑞^2,3

1. 山东科技大学机械电子工程学院2. 天地科技股份有限公司开采设计事业部3. 煤炭科学研究总院开采研究分院4. 山东能源龙口矿业集团有限公司梁家煤矿

摘 要：由于支架焊接制造离散化,工艺柔性化特性,要求资源统一调配,生产节拍合理控制,因此为提高生产效率,保证焊接质量,最大限度发挥智能焊接车间优势,研发适用于生产工艺的液压支架智能焊接车间制造执行系统。首先对支架生产业务流程进行分析,建立其软件功能架构;基于B/S架构开发各功能模块并研究系统安全管理策略;建立数据采集系统并分析支架焊接车间生产节拍,最终建立焊接车间制造执行系统控制流程。液压支架智能焊接车间制造执行系统已应用于山东能源重型装备集团高端支架智能焊接车间,实现焊接车间资源统一化管理及数字化生产。系统运行期间,焊接效率提高100%,人员减少70%,保证了液压支架生产质量和效率。

关键词：液压支架焊接;机器人生产线;制造执行系统;流程控制;