一类非线性系统的自适应神经网络控制
来源期刊：控制与决策2005年第4期
论文作者：杜红彬 邵惠鹤
文章页码：455 - 458
关键词：非线性;自适应控制;神经网络;Nussbaum增益;
摘 要：针对一类具有非仿射函数和下三角结构的、受干扰未知的非线性系统,提出一种新的自适应神经网络控制方法.它是严格反馈不确定系统和纯反馈系统的更一般化表达.在Backstepping设计思想基础上,证明了闭环信号的半全局最终一致有界性,并很好地处理了控制方向和控制奇异问题.通过仿真验证了该方法的有效性.
杜红彬，邵惠鹤
摘 要：针对一类具有非仿射函数和下三角结构的、受干扰未知的非线性系统,提出一种新的自适应神经网络控制方法.它是严格反馈不确定系统和纯反馈系统的更一般化表达.在Backstepping设计思想基础上,证明了闭环信号的半全局最终一致有界性,并很好地处理了控制方向和控制奇异问题.通过仿真验证了该方法的有效性.
关键词：非线性;自适应控制;神经网络;Nussbaum增益;
