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平面机构运动链的组成及其构造分析

来源期刊：机械设计与制造2009年第10期

论文作者：涂杰文王成志

文章页码：121 - 122

关键词：运动链;自由度;基本链型;结构分析;

摘要：对平面机构运动链的结构进行了分析,研究了闭式运动链的构件数、运动副数及闭链数三者的关系,同时研究了运动链结构的变化规律,提出了自由度K的闭式运动链的基本链型和两杆三副构件的两种不同结构,并指出在基本链型的基础上,运用两种不同结构的两杆三副构件,可以构造出复杂结构的闭式运动链。

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涂杰文，王成志

集美大学机械工程学院

关键词：运动链;自由度;基本链型;结构分析;