直动型弧面凸轮机械手的研究
来源期刊：机械设计与制造2006年第1期
论文作者：杨芙莲 杨妮 葛正浩 张晓燕
文章页码：64 - 66
关键词：弧面凸轮机械手;机构设计;加工;
摘 要：对直动与直动组合的弧面凸轮机械手进行了系统的研究,并着重对其机构设计、CAD及加工制造进行了深入探讨。
杨芙莲，杨妮，葛正浩，张晓燕
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