基于DSP的焊接进给工作台伺服控制系统的研究

来源期刊：机械设计与制造2008年第3期

论文作者：周超 顾慧萍 王丽

文章页码：142 - 144

关键词：进给工作台;数字信号处理器;直流伺服电机;运动控制;

摘    要：提出一种用于点焊机的焊接进给工作台伺服控制系统。系统基于高性能数字信号处理器(以下简称DSP)芯片TMS320F2812,对三轴直流伺服电机进行实时控制。反馈电路采用模块化设计,实现了对电机编码器的输出信号的采集。完成了DSP辛片软件编程,包括多区间变参数的数字PID控制器,数字测速M/T法等。最后通过实验在双轴工作平台上进行定位分析和稳定性仿真,系统达到较高的位置控制。