基于多包传输的网络控制系统控制器设计
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2013年第2期
论文作者：王天宝 吴成东 王玉龙 张云洲
文章页码：157 - 161
关键词：网络控制系统(NCS);多包传输;时延;丢包;非均匀分布;
摘 要：考虑传感器到控制器通道上时延和丢包的非均匀分布特性,建立了基于多包传输的连续时间网络控制系统模型.通过定义Lyapunov泛函,并应用Jensen不等式,提出了具有非均匀分布的时延和丢包的网络控制系统镇定控制器设计方法;同时将该结果扩展到控制器到执行器通道存在非均匀分布时延和丢包的网络控制系统中.对于传感器到控制器通道和控制器到执行器通道同时采用多包传输的情况,本文提出的控制器设计方法依然可行.数值例子验证了本文给出的控制器设计方法的有效性.
王天宝1，吴成东1，王玉龙2，张云洲1
1. 东北大学信息科学与工程学院2. 江苏科技大学电子信息学院
摘 要：考虑传感器到控制器通道上时延和丢包的非均匀分布特性,建立了基于多包传输的连续时间网络控制系统模型.通过定义Lyapunov泛函,并应用Jensen不等式,提出了具有非均匀分布的时延和丢包的网络控制系统镇定控制器设计方法;同时将该结果扩展到控制器到执行器通道存在非均匀分布时延和丢包的网络控制系统中.对于传感器到控制器通道和控制器到执行器通道同时采用多包传输的情况,本文提出的控制器设计方法依然可行.数值例子验证了本文给出的控制器设计方法的有效性.
关键词：网络控制系统(NCS);多包传输;时延;丢包;非均匀分布;
