煤矿井下人员行走轨迹的算法研究

来源期刊：工矿自动化2014年第1期

论文作者：张轩 李崇贵 杨帆

文章页码：42 - 45

关键词：井下人员定位;行走轨迹;拓扑关系;树形结构;层次遍历;接收器;

摘    要：针对目前煤矿人员定位系统主要采用区域定位方式,存在无法直接解算出井下人员的精确位置和无法确定井下人员运动方向的问题,提出了一种基于树形结构、通过构建拓扑关系计算井下人员可能行走轨迹的算法。该算法首先定义了点与弧段、弧段与弧段以及弧段与点的拓扑模型,并以此为基础构建树形结构,对其进行层次遍历,得到井下人员行走轨迹;在计算过程中,该算法利用井下接收器的实时状态信息,自动排除停止工作的接收器和分站对轨迹的影响,有效确保了轨迹的准确性。