基于MATLAB的非球型手腕6R喷漆机器人手臂参数优化设计
来源期刊：机械设计与制造2010年第11期
论文作者：刘超颖 彭发展 王战中 杨晓博 范晓珂
文章页码：146 - 148
关键词：喷漆机器人;MATLAB;连杆参数;优化;
摘 要：针对某一具体型号的轿车车身,将喷漆机器人的大臂、小臂简化为无质量的连杆,建立了优化连杆参数的数学模型,并利用MATLAB语言编程进行了求解。同时,基于优化后的连杆参数,对喷漆机器人的工作空间进行了仿真,仿真结果证明所设计的手臂能够满足工作要求。
刘超颖，彭发展，王战中，杨晓博，范晓珂
石家庄铁道学院机械工程分院
摘 要：针对某一具体型号的轿车车身,将喷漆机器人的大臂、小臂简化为无质量的连杆,建立了优化连杆参数的数学模型,并利用MATLAB语言编程进行了求解。同时,基于优化后的连杆参数,对喷漆机器人的工作空间进行了仿真,仿真结果证明所设计的手臂能够满足工作要求。
关键词：喷漆机器人;MATLAB;连杆参数;优化;
