六自由度转台误差计算方法研究
来源期刊：机械设计与制造2003年第2期
论文作者：赵强 李洪人
文章页码：71 - 72
关键词：六自由度转台;误差;矩阵法;
摘 要：实际的六自由度转台存在着制造、安装等误差,这些误差都会影响转台的位姿精度。这里采用矩阵法建立了转台各个支路的位姿变换关系,提出了求解转台误差的数值方法,通过实例对该方法进行了验证。
赵强，李洪人
摘 要：实际的六自由度转台存在着制造、安装等误差,这些误差都会影响转台的位姿精度。这里采用矩阵法建立了转台各个支路的位姿变换关系,提出了求解转台误差的数值方法,通过实例对该方法进行了验证。
关键词：六自由度转台;误差;矩阵法;
