空间互联系统的有限频率范围迭代学习控制

陶洪峰^1,2，魏强²，杨慧中^1,2

1. 江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室2. 江南大学物联网工程学院

摘 要：针对一类包含多个节点的空间互联系统,提出一种有限频率范围内的迭代学习控制算法.首先基于提升技术沿空间节点分布方向将重复运行的多维空间互联系统转换为一类二维等效系统,然后设计迭代学习控制律将被控系统转化为线性重复过程,并根据输出期望轨迹跟踪信号的频谱范围,利用Kalman-Yakubovich-Popov（KYP）引理将系统的频域稳定性能分析和控制律设计问题转换成以相应的线性矩阵不等式（LMI）求解问题,同时保证输出跟踪误差在时域和频域范围内的单调收敛性.最后以有源梯形电路的控制仿真验证所提算法的有效性.

关键词：迭代学习控制;梯形电路;空间互联系统;有限频率范围;KYP引理;