不确定时变时滞组合系统的鲁棒分散控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2000年第4期

论文作者：徐兆棣 张嗣瀛

文章页码：347 - 350

关键词：组合系统;时变时滞;鲁棒分散控制;

摘    要：研究一类含有时变状态时滞 ,不确定性满足范数有界条件的不确定组合系统的状态反馈鲁棒分散控制问题·设计出线性无记忆状态反馈分散控制器使受控系统在平衡点处渐近稳定·基于Riccati方程方法 ,得到了这类不确定时滞组合系统可状态反馈镇定的一个充分条件·通过解一组代数Riccati矩阵方程 ,即可得到镇定受控系统的状态反馈控制器·由于所得控制器与时滞无关 ,因此结果可以用于时滞未知的情况·最后给出一个数值例子验证了结果的有效性·