几类协调控制问题及其应用

来源期刊：控制工程2010年第S1期

论文作者：段志生 黄琳

文章页码：1 - 12

关键词：冗余控制;最优控制;Riccati方程;关联系统;分散控制;复杂网络同步;

摘    要：从3个方面回顾讨论了关联系统协调控制问题,指出了其中存在的一些复杂而有意义的课题。首先对多输入耦合控制系统,讨论了多冗余输入在最优控制中的作用,给出了一个最优指标严格下降的充分必要条件。其次对于一个由2个子系统组成的关联系统讨论了关联项的作用,通过例子说明了在一定的关联结构下,要使整个系统稳定必须有部分子系统不稳定,这充分体现了关联的作用。最后讨论了复杂网络同步中的协调控制问题,分别从图论、节点动力学与内关联函数、网络传递函数H2品质等方面讨论了改善同步的方法,并且指出可以在统一框架下研究多智能体一致性与复杂网络同步问题。