平行双轮电动车控制系统的研究
来源期刊：矿山机械2006年第3期
论文作者：任波 林青松
文章页码：76 - 83
关键词：平行双轮电动车;状态反馈;控制电路;Matlab仿真;
摘 要：阐述了平行双轮电动车控制系统的组成、控制原理,并对系统模型进行了分析和仿真。通过对样车的行走试验,初步验证了该系统的合理性和有效性。
任波，林青松
摘 要：阐述了平行双轮电动车控制系统的组成、控制原理,并对系统模型进行了分析和仿真。通过对样车的行走试验,初步验证了该系统的合理性和有效性。
关键词：平行双轮电动车;状态反馈;控制电路;Matlab仿真;
