虚轴机床磁力研磨刀具轨迹点的空间插补

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2003年第3期

论文作者：孙奕澎 孟祥志 史家顺 蔡光起

文章页码：260 - 263

关键词：并联虚轴机床;双摆动刀具;磁力研磨;直线插补;圆弧插补;自由曲面;

摘    要：基于东北大学研制的三杆五坐标并联虚轴机床的双摆动刀具结构 ,建立数学模型 ,对磁力研磨的刀具轨迹点的空间直线插补、圆弧插补进行了研究 ,推导出插补点的计算公式·采用了一种新的圆弧分类方法 ,对不同种类的圆弧建立不同形式的辅助坐标系 ,通过坐标变换将原坐标系中圆弧插补转换为辅助坐标系中圆弧插补 ,利用辅助坐标系的不同设置及改变步长的正负号处理了圆弧过象限情况 ,解决了圆弧插补问题 ,达到了虚轴机床对自由曲面模具表面的磁力研磨的目的