基于T-S模型的非线性系统多模型直接自适应控制

来源期刊：控制与决策2003年第2期

论文作者：孙维 王伟

文章页码：177 - 180

关键词：T-S模型;多模型;非线性系统;自适应模糊控制;Lyapunov稳定性;

摘    要：针对典型的高阶非线性系统 ,建立被控对象的多个论域不同的基于 T- S模型的模糊控制器（TSFC） ,用其加权组合控制系统的行为 ,并根据 L yapunov的综合方法设计一种自适应算法来调整每个 TSFC的权值 ,形成被控对象的直接自适应模糊控制器。与采用单一 TSFC的自适应模糊控制算法相比 ,该算法计算量小 ,响应速度快 ,能在局部上更有效地控制系统的非线性 ,使被控系统具有 L yapunov意义上的稳定性。仿真实验证实了算法的有效性。