基于RBF网络监督和单神经元自适应控制器

来源期刊：机械设计与制造2013年第8期

论文作者：唐亚鸣 刘飞

文章页码：32 - 70

关键词：RBF;网络监督;单神经元自适应;五次多项式曲线;

摘    要：RBF神经网络是一种3层前向局部逼近的神经网络,因而采用RBF网络可大大加快学习速度并避免局部极小问题,适合于实时控制的要求。将RBF网络监督与单神经元自适应结合组成控制算法,成为新的控制结构RBF-单神经元控制器,经过与RBF网络监督PI控制结果的比较,得出RBF-单神经元控制响应更快误差更小等优点。根据需要RBF-单神经元控制器可以变成单纯的神经元控制器,提高了控制的灵活性。通过对伺服电机的角度控制仿真实验,验证了提出的方法可行性与可靠性。