预测控制优化变量的集结策略
来源期刊：控制与决策2002年第5期
论文作者：杜晓宁 席裕庚
文章页码：563 - 566
关键词：预测控制;集结优化;集结矩阵;滚动时域;
摘 要：为减少预测控制的在线计算量 ,提出了对优化变量进行集结的优化策略。通过一个集结矩阵将原优化变量与集结后的变量联系起来 ,从而为多种预测控制算法建立一个统一的框架。分析了现有的几种典型优化策略的集结表述 ,说明了所提出的集结优化框架具有一定的普适性 ,并在此框架下提出一种新的具有输入衰减形式的集结优化算法。
杜晓宁，席裕庚
摘 要：为减少预测控制的在线计算量 ,提出了对优化变量进行集结的优化策略。通过一个集结矩阵将原优化变量与集结后的变量联系起来 ,从而为多种预测控制算法建立一个统一的框架。分析了现有的几种典型优化策略的集结表述 ,说明了所提出的集结优化框架具有一定的普适性 ,并在此框架下提出一种新的具有输入衰减形式的集结优化算法。
关键词：预测控制;集结优化;集结矩阵;滚动时域;
