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基于Delta学习规则的改进型单神经元自适应PID控制器设计

来源期刊：冶金自动化2012年第4期

论文作者：于蒙邹志云赵丹丹郭宇晴

文章页码：16 - 19

关键词：单神经元;PID控制;RBF网络;自适应控制;

摘要：介绍了基于Delta学习规则的单神经元自适应PID控制器的控制算法,提出利用径向基函数(RBF)神经网络对其中未知部分进行辨识,构成单神经元和RBF网络组合控制器,并利用带有纯滞后环节的二阶模型进行仿真研究,结果显示改进型算法比原算法响应速度快、抗干扰能力强,具有更好的动、静态特性。

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于蒙，邹志云，赵丹丹，郭宇晴

防化研究院

关键词：单神经元;PID控制;RBF网络;自适应控制;