基于时滞分割法的区间变时滞不确定系统鲁棒稳定新判据
来源期刊：控制与决策2014年第5期
论文作者：张合新 惠俊军 周鑫 李国梁
文章页码：907 - 912
关键词：Lyapunov-Krasovskii（L-K）泛函;鲁棒稳定;区间时滞;积分不等式;线性矩阵不等式;
摘 要：针对一类存在泛数有界不确性的区间变时滞线性系统,利用Lyapunov-Krasovskii（L-K）泛函方法并结合线性矩阵不等式（LMI）技术建立一种新的保守性更低的鲁棒稳定性判据.首先基于时滞分割方法将时滞区间均分成N等分,针对不同的子区间构造合适的L-K泛函;然后在各自的分割区间采用保守性较小的积分不等式处理泛函沿时间的导数,基于凸组合技术建立了LMI形式的时滞相关稳定性新判据;最后通过数值实例验证了结论的有效性.
张合新，惠俊军，周鑫，李国梁
第二炮兵工程大学控制工程系
摘 要：针对一类存在泛数有界不确性的区间变时滞线性系统,利用Lyapunov-Krasovskii（L-K）泛函方法并结合线性矩阵不等式（LMI）技术建立一种新的保守性更低的鲁棒稳定性判据.首先基于时滞分割方法将时滞区间均分成N等分,针对不同的子区间构造合适的L-K泛函;然后在各自的分割区间采用保守性较小的积分不等式处理泛函沿时间的导数,基于凸组合技术建立了LMI形式的时滞相关稳定性新判据;最后通过数值实例验证了结论的有效性.
关键词：Lyapunov-Krasovskii（L-K）泛函;鲁棒稳定;区间时滞;积分不等式;线性矩阵不等式;
