一种简单的渐近稳定自适应控制器
来源期刊：控制与决策1996年第4期
论文作者：吴国华 席裕庚 张钟俊 顾兴源
关键词：自适应控制;预测控制;稳定性;
摘 要：针对单调阶跃响应的单变量系统，提出一种基于简化模型的自适应预测控制算法。该算法只需辨识一个参数，大大减少了计算量。从理论上证明了它可保证闭环系统的全局渐近稳定和收敛，并定量给出了预测水平的选择范围。仿真表明此算法是有效的，甚至在时变环境下也能很好地工作。
吴国华，席裕庚，张钟俊，顾兴源
摘 要：针对单调阶跃响应的单变量系统，提出一种基于简化模型的自适应预测控制算法。该算法只需辨识一个参数，大大减少了计算量。从理论上证明了它可保证闭环系统的全局渐近稳定和收敛，并定量给出了预测水平的选择范围。仿真表明此算法是有效的，甚至在时变环境下也能很好地工作。
关键词：自适应控制;预测控制;稳定性;
