露天矿卡车三维助驾及接近预警系统

孙恩吉^1,2，张兴凯¹，李仲学²，王云海¹

1. 中国安全生产科学研究院2. 金属矿山高效开采与安全教育部重点实验室

摘 要：露天矿汽车运输是大型露天矿主要运输方式之一,是影响露天矿生产能力和经济效益的关键因素,其事故率和危害性都远高于其他开拓运输方式的露天矿事故。针对露天矿卡车司机缺乏可靠运输信息可能引发车辆碰撞事故,分析了露天矿卡车盲区分布特征及由此造成的露天矿运输安全隐患,通过对可行技术分析和接近预警需求的分析,综合运用三维定位技术、三维车辆构模技术、矿区三维数字地图定制技术、无线网络传输技术,实现了以GE COM API为三维图形引擎的露天矿车辆三维助驾及接近预警系统。通过在某露天煤矿实际应用,验证了此技术的可行性和稳定性,为露天矿安全运输提供了先进的参考技术。

关键词：露天矿;卡车安全;三维助驾;GE COM API;