异步电机的全局自适应快速终端滑模控制

来源期刊：控制工程2020年第10期

论文作者：李凯 陈志梅 王贞艳 邵雪卷

文章页码：1828 - 1833

关键词：异步电动机;全局非奇异快速终端滑模;自适应律;

摘    要：为了进一步提高电机控制系统的性能,保证全局快速收敛,提出了一种全局自适应非奇异快速终端滑模控制方法。首先,建立了异步电动机数学模型,设计了一种全局非奇异快速终端滑模面;然后,引入自适应律,设计出一种全局自适应快速终端滑模控制器,利用李雅普诺夫函数对全局自适应非奇异快速终端滑模控制进行了稳定性分析;最后,进行了仿真验证。仿真结果表明:全局自适应非奇异快速终端滑模控制能够使电机转速更快的趋于稳定,滑模抖振得到进一步的抑制,抗干扰能力更强,鲁棒性更好。