一类切换系统极限环的反馈镇定研究
来源期刊：控制与决策2007年第9期
论文作者：林相泽 李世华
文章页码：1073 - 2156
关键词：切换系统;Jurdjevic-Quinn方法;反馈镇定;多Lyapunov函数;极限环;
摘 要：利用多Lyapunov函数法讨论一类切换系统极限环的反馈镇定问题.首先给出切换系统极限环的有界状态反馈、有界输出反馈以及动态反馈镇定定理;然后利用Jurdjevic-Quinn方法给出反馈控制器的具体形式,并证明了在给定反馈控制器的作用下,切换系统的极限环渐近稳定.仿真例子验证了结论的正确性.
林相泽1，李世华2
1. 南京农业大学工学院2. 东南大学自动化学院
摘 要：利用多Lyapunov函数法讨论一类切换系统极限环的反馈镇定问题.首先给出切换系统极限环的有界状态反馈、有界输出反馈以及动态反馈镇定定理;然后利用Jurdjevic-Quinn方法给出反馈控制器的具体形式,并证明了在给定反馈控制器的作用下,切换系统的极限环渐近稳定.仿真例子验证了结论的正确性.
关键词：切换系统;Jurdjevic-Quinn方法;反馈镇定;多Lyapunov函数;极限环;
