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柔性臂振动系统角速度反馈控制的最优指数衰减率问题

来源期刊：控制与决策2000年第2期

论文作者：于景元王耀庭李胜家

文章页码：141 - 144

关键词：Euler-Bernoulli梁;Riesz基;指数稳定;最优指数衰减率;

摘要：讨论柔性臂的端点角速度反馈控制问题。通过对系统特征值和特征函数的渐近表示式的进一步研究 ,用特征扰动的 Payley- Wiener稳定性理论 ,证明了该系统的最优指数衰减率可由系统的谱来确定。

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于景元，王耀庭，李胜家

北京信息与控制研究所!100037山西大学数学系

关键词：Euler-Bernoulli梁;Riesz基;指数稳定;最优指数衰减率;