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切换广义系统的H_∞输出反馈控制

来源期刊:控制工程2013年第2期

论文作者:史书慧

文章页码:357 - 361

关键词:切换广义系统;输出反馈;H∞控制;线性矩阵不等式;

摘    要:针对一类切换广义系统,提出了一种更加简单易解的H∞输出反馈控制方法。基于投影引理和Finsler’s引理结合线性矩阵不等式技术,给出保证闭环系统在输出反馈控制下是容许的并具有期望的H∞性能水平的严格线性矩阵不等式条件。所提出的充分条件不要求对系统模型进行坐标变换,也不需要对Lyapunov矩阵和其逆矩阵进行分解。给出的结果可经例子进行验证并可以推广到单一的广义系统和正常的切换系统。

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切换广义系统的H_∞输出反馈控制

史书慧

沈阳工程学院基础教学部

摘 要:针对一类切换广义系统,提出了一种更加简单易解的H∞输出反馈控制方法。基于投影引理和Finsler’s引理结合线性矩阵不等式技术,给出保证闭环系统在输出反馈控制下是容许的并具有期望的H∞性能水平的严格线性矩阵不等式条件。所提出的充分条件不要求对系统模型进行坐标变换,也不需要对Lyapunov矩阵和其逆矩阵进行分解。给出的结果可经例子进行验证并可以推广到单一的广义系统和正常的切换系统。

关键词:切换广义系统;输出反馈;H∞控制;线性矩阵不等式;

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