线性相关系数摄动对象在未建模非线性反馈扰动下的鲁棒稳定性
来源期刊:控制与决策1993年第2期
论文作者:唐建国
文章页码:124 - 128
关键词:不确定性系统;参数摄动;非线性;鲁棒稳定性;
摘 要:本文涉及的不确定性系统既有参数摄动,又包含一个未建模的非线性反馈环节,对这类系统的鲁棒稳定性问题,文[1]给出了一个类似 Kharitonov4 多项式定理那样的结果。本文则是将此结果扩展到一般化的情况,同时还讨论了对象传递函数的分子与分母相关与不相关两种情况的处理方法。计算表明,两种情况所得的结果有明显的差异。
唐建国
四川轻化工学院电子系 自贡 643033
摘 要:本文涉及的不确定性系统既有参数摄动,又包含一个未建模的非线性反馈环节,对这类系统的鲁棒稳定性问题,文[1]给出了一个类似 Kharitonov4 多项式定理那样的结果。本文则是将此结果扩展到一般化的情况,同时还讨论了对象传递函数的分子与分母相关与不相关两种情况的处理方法。计算表明,两种情况所得的结果有明显的差异。
关键词:不确定性系统;参数摄动;非线性;鲁棒稳定性;