一种升降机的粒子群优化模糊 PID参数的控制器设计

张韶宇¹，杨山坡¹，史文祥¹，娄燕鹏¹，李欢²

1. 中国船舶重工集团公司第七二五研究所2. 成都西部泰力智能设备股份有限公司

摘 要：为了保证升降机小车速度控制的平稳性,提高升降小车的运动控制精度,减小原料组件运输过程中的振动,设计了粒子群优化模糊 PID 参数的控制器。根据升降机的工作原理,建立了模糊控制规则,设计了模糊 PID 控制算法,通过 PLC 控制系统实现了升降小车的速度闭环控制。设置优化目标函数,采用粒子群优化算法对模糊 PID 控制器的比例因子和量化因子进行了优化。现场运行结果表明,采用粒子群优化参数的模糊 PID 控制器使控制系统超调量小,上升时间短,响应速度快,稳定性好,抗干扰能力强。

关键词：粒子群优化;可编程控制器;模糊PID;速度控制;