时滞依赖不确定线性系统的鲁棒H_∞控制

来源期刊：控制工程2009年第4期

论文作者：孙新柱 江明 陈其工

文章页码：423 - 425

关键词：时滞依赖;状态反馈;鲁棒H控制;线性矩阵不等式;

摘    要：针对一类不确定性不满足匹配条件的具有时滞依赖不确定线性系统,研究了鲁棒H∞控制器的设计问题。基于线性矩阵不等式方法,通过构造合适的Lyapunov函数,给出了鲁棒H∞状态反馈控制器存在的充分条件,并通过求解相应的线性矩阵不等式完成了控制器的设计。仿真结果表明,所设计的控制器对所有容许的不确定性不仅使闭环系统渐近稳定,又能保证闭环系统满足一定的H∞性能指标,具有较好的抑制扰动的效果。