基于RBF神经网络的减摇鳍自适应滑模控制

来源期刊：控制工程2012年第6期

论文作者：石为人 陶芬 张元涛

文章页码：978 - 1967

关键词：减摇鳍;RBF神经网络;自适应控制;滑模控制;

摘    要：为减轻船舶在大风浪中剧烈的横摇,减摇鳍是目前应用最广泛的减摇装置。针对船舶减摇鳍系统的非线性和不确定性,在系统不确定性函数结构未知的情况下,提出一种RBF神经网络自适应滑模控制方法。采用RBF神经网络逼近系统不确定动态,并设计权值的自适应律,结合滑模控制增强系统的鲁棒性。在不同有义波高和不同浪向角下,建立随机海浪的干扰模型,应用simulink对系统进行仿真。仿真结果表明,该控制策略在各种海况下,均具有良好的减摇效果和较强的鲁棒性。