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基于矿用三维激光扫描系统的CAN总线传输协议研究

来源期刊：有色金属(矿山部分)2013年第5期

论文作者：杨斐文陆得盛张达陈凯

文章页码：4 - 6

关键词：矿用三维激光扫描系统;CAN总线;传输协议;

摘要：在矿用三维激光扫描系统的研发过程中,根据该系统各CAN节点发送数据的节点号(ID)、所传输数据的格式等,制订了基于CAN总线的应用层传输协议,增强了系统通讯的实时性,减轻了系统的总线负荷,大大提高了矿用三维激光扫描系统的可靠性。

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杨斐文，陆得盛，张达，陈凯

北京矿冶研究总院

关键词：矿用三维激光扫描系统;CAN总线;传输协议;