未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题
来源期刊：控制与决策2002年第4期
论文作者：蔡自兴 贺汉根 陈虹
文章页码：385 - 854
关键词：移动机器人;未知环境;导航控制;
摘 要：未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是机器人学和智能控制的一个重要研究领域。综述了该领域研究的主要内容及其发展动态 ,分析了与导航控制有关的机器学习方法的研究现状 ,指出了存在的不足和有待进一步研究的问题 ,并提出了一些解决思路
蔡自兴，贺汉根，陈虹
摘 要：未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是机器人学和智能控制的一个重要研究领域。综述了该领域研究的主要内容及其发展动态 ,分析了与导航控制有关的机器学习方法的研究现状 ,指出了存在的不足和有待进一步研究的问题 ,并提出了一些解决思路
关键词：移动机器人;未知环境;导航控制;
