车辆主动悬架控制策略的联合仿真研究

来源期刊：机械设计与制造2012年第8期

论文作者：郎明华 简林莎 牛振乾 阎景波 吉跟昌

文章页码：135 - 137

关键词：主动悬架;模糊PID控制;神经网络控制;联合仿真;

摘    要：根据PID控制原理、模糊控制理论和神经网络控制理论,建立主动悬架单神经元控制器和神经网络PID控制系统,主要是利用S函数建立了主动悬架单神经元控制器;并建立了由三层BP神经网络进行在线辨识,并在此基础上建立对神经PID控制器权值进行在线调整的在线辨识神经PID控制系统,并进行联合仿真,将其输出的振动加速度等参数与传统的PID控制策略进行分析和比较,模糊控制理论和神经网络控制理论的应用对悬架的平顺性有更好的改善作用,也说明了采用联合仿真方法的有效性和准确性。