基于分散鲁棒控制策略的冷连轧板形板厚多变量系统研究

来源期刊：控制与决策2010年第4期

论文作者：景鹏 童朝南 彭开香 肖磊

文章页码：581 - 586

关键词：板形板厚系统;分散鲁棒控制;解耦控制;

摘    要：在冷连轧生产中,通过弯辊来控制板形质量时,在一定程度上会对出口板厚造成影响;而通过调节辊缝来达到控制板厚质量时又会影响板形,这是一个耦合的双入双出过程.针对板形板厚多变量耦合系统,提出一种分散鲁棒控制策略,充分发挥鲁棒控制器的抗干扰性能,将耦合通道人为看作扰动后,针对独立通道分别设计鲁棒控制器,从而在保证各控制通道鲁棒性的同时实现了解耦.仿真实验结果表明了该设计的有效性.