煤矿井下四足自移式矸石回填机设计与研究
来源期刊：矿山机械2010年第3期
论文作者：陈作庆 刘新军 刘学龙 翟春香 黄腾龙
文章页码：21 - 25
关键词：矸石回填;抛射输送机;平面四杆机构;回转支承台;
摘 要：通过对现有矸石回填工艺及回填设备的调研,分析设计了一种全新的四自由度全液压驱动矸石回填机。该机可以随着回填面的推进而自动移动,其行走装置采用4足与机架交替位移的方式实现间歇式行走,同时可以实现抛射输送机调平调偏功能,对巷道地板复杂状况的适应性强。经过实际测试,该设备具有适应性强、回填效率高、操作方便等优点。
陈作庆，刘新军，刘学龙，翟春香，黄腾龙
中国矿业大学机电工程学院
摘 要：通过对现有矸石回填工艺及回填设备的调研,分析设计了一种全新的四自由度全液压驱动矸石回填机。该机可以随着回填面的推进而自动移动,其行走装置采用4足与机架交替位移的方式实现间歇式行走,同时可以实现抛射输送机调平调偏功能,对巷道地板复杂状况的适应性强。经过实际测试,该设备具有适应性强、回填效率高、操作方便等优点。
关键词：矸石回填;抛射输送机;平面四杆机构;回转支承台;
