基于MAS的多AGV自动化立体仓库系统设计

来源期刊：控制工程2005年第5期

论文作者：陈小元 方凯 杨银贤 金芳

文章页码：464 - 467

关键词：Multi-Agent系统;自动导引小车;自动化立体仓库;

摘    要：结合多台AGV的烟叶配方自动化立体仓库系统的设计,在Multi-Agent系统（MAS）和智能AGV的相关研究的基础上,探讨了在自动化立体仓库系统中应用AGV作为执行智能体实现多智能体协作的自动化仓库系统。采用MAS方法建立了自动化仓库系统模型,并详述了规划Agent和AGV-Agent的实现。该系统的设计提高了企业生产效率,对相关实际应用具有重要意义。