基于观测器的非线性网络的控制（英文）
来源期刊：控制工程2016年第10期
论文作者：王申 黄玲 谢文博
文章页码：1546 - 1555
关键词：保性能控制;模糊观测器;网络控制系统;
摘 要：采用T-S模糊模型方法研究非线性网络控制系统的保性能控制问题。在系统状态不可得的情况下采用模糊观测器估计网络系统状态。利用并行分布补偿方法,根据合适的Lyapunov-Krasovskii函数建立基于模糊观测器的闭环系统鲁棒稳定的充分条件,该充分条件具有线性矩阵不等式形式,能够采用数值稳定的计算方法。仿真结果证明,所提出的控制器和观测器设计方法的有效性。
王申，黄玲，谢文博
哈尔滨理工大学自动化学院
摘 要：采用T-S模糊模型方法研究非线性网络控制系统的保性能控制问题。在系统状态不可得的情况下采用模糊观测器估计网络系统状态。利用并行分布补偿方法,根据合适的Lyapunov-Krasovskii函数建立基于模糊观测器的闭环系统鲁棒稳定的充分条件,该充分条件具有线性矩阵不等式形式,能够采用数值稳定的计算方法。仿真结果证明,所提出的控制器和观测器设计方法的有效性。
关键词：保性能控制;模糊观测器;网络控制系统;
