一类具有未建模动态的非线性系统模糊自适应鲁棒控制
来源期刊：控制与决策2009年第3期
论文作者：佟绍成 李永明
文章页码：417 - 422
关键词：非线性系统;模糊自适应控制;Backstepping技术;稳定性分析;
摘 要：针对一类单输入单输出未建模动态不确定非线性系统,提出一种模糊自适应backstepping控制方法.设计中利用模糊逻辑系统逼近系统的未知函数,应用非线性阻尼项抵消系统的非线性不确定项,通过引入一个动态信号克服未建模动态.该模糊自适应控制方法保证了整个闭环系统的有界性,输出信号可调节到零的小邻域内.仿真结果进一步验证了该方法的有效性.
佟绍成，李永明
摘 要：针对一类单输入单输出未建模动态不确定非线性系统,提出一种模糊自适应backstepping控制方法.设计中利用模糊逻辑系统逼近系统的未知函数,应用非线性阻尼项抵消系统的非线性不确定项,通过引入一个动态信号克服未建模动态.该模糊自适应控制方法保证了整个闭环系统的有界性,输出信号可调节到零的小邻域内.仿真结果进一步验证了该方法的有效性.
关键词：非线性系统;模糊自适应控制;Backstepping技术;稳定性分析;
