基于高斯势函数网络的自适应PID控制系统
来源期刊：控制与决策1997年第5期
论文作者：王耀南
文章页码：548 - 553
关键词：GPFN网络;学习算法;智能控制理论;
摘 要：提出一类基于GPFN(Gaussian Potential Function Networds)网络的自适应PID控制系统。该控制系统由两个GPFN网络组成,一个完成PID学习控制器,另一个完成未知被控对象模型的建立。为加快网络学习过程,提出了广义递归最小二乘(GRLS)学习算法,并推导了控制器网络所需的学习信号。仿真结果表明了该方法的有效性。
王耀南
湖南大学电气工程系!长沙410082
摘 要：提出一类基于GPFN(Gaussian Potential Function Networds)网络的自适应PID控制系统。该控制系统由两个GPFN网络组成,一个完成PID学习控制器,另一个完成未知被控对象模型的建立。为加快网络学习过程,提出了广义递归最小二乘(GRLS)学习算法,并推导了控制器网络所需的学习信号。仿真结果表明了该方法的有效性。
关键词：GPFN网络;学习算法;智能控制理论;
