洁净环境下翻转机构的设计与研究

来源期刊：机械设计与制造2010年第11期

论文作者：谢志江 贾海军 刘其南 王玉梅

文章页码：3 - 5

关键词：洁净度;曲柄滑块机构;运动仿真;Ansys workbench;

摘    要：针对洁净度为100级环境下的光机精密装校需要,设计了一种以"伺服电机+滚珠丝杠"驱动,滑块为原动件的曲柄滑块式翻转机构。推导出了曲柄、连杆的运动表达式和滑块行程、连杆受力的表达式。借助Soliworks的CAE插件cosmosmotion对机构运动进行了理论仿真分析,以机构驱动力和滑块行程为目标优化了机构尺寸并建立了三维模型。利用ansys workbench对机构模型进行了应力应变分析,结果表明机构满足负载要求。