BG型钻杆排放设备的设计与应用

来源期刊：探矿工程岩土钻掘工程2014年第4期

论文作者：和国磊 许本冲 秦如雷 刘晓林 冯起赠 刘家誉

文章页码：42 - 45

关键词：BG型钻杆排放设备;自动钻杆排放;全液压钻机;可抬头动力头;

摘    要：传统接卸钻杆多采用人工对扣、拖拽摆放方式,效率较低,工人劳动强度大。针对目前流行的可抬头式全液压钻机,设计了一种BG型自动钻杆排放设备,该设备通过机械手与夹持器2个机构与抬头式动力头配合完成钻杆的自动化接卸、摆放。详细介绍了机械手结构设计与回转驱动选型、夹持器结构设计与夹持油缸选型以及液压系统的设计思路,从理论上确定设备的可靠性。最后通过现场试验验证了BG型自动钻杆排放设备的实用性。