基于改进差分进化的分数阶PI~λD~μ参数整定

来源期刊：控制工程2010年第4期

论文作者：李创 王景成

文章页码：504 - 508

关键词：分数阶;参数优化;差分进化;逼近;极点;

摘    要：针对分数阶PI^λD^μ控制器参数整定研究,回顾了分数阶微积分的数学描述,采用基于改进差分进化算法的分数阶PI^λD^μ控制器参数整定方法,并利用Oustaloup,Euler,Tustin,Al-Alaoui方法实现了分数阶微分算子。仿真结果表明,该算法计算精度高,收敛快,基于Euler,Al-Alaoui方法分数阶微分算子所设计的控制器能满足顸设的性能指标,但Oustaloup,Tustin分数阶微分算子由于引入了额外的极点,影响了主导极点,不能满足预设的性能指标。