神经网络在机器人控制中的应用
来源期刊：控制与决策1994年第2期
论文作者：郭莉 李清泉
关键词：神经网络;机器人控制;智能控制;
摘 要：本文综述了人工神经网络在机器人控制中的算法及结构，对存在的问题进行了分析，并提出了发展的趋势。
郭莉，李清泉
清华大学自动化系智能技术与系统国家实验室
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