慎思结构模型及其在RoboCup中的应用
来源期刊:桂林理工大学学报2005年第3期
论文作者:彭程 仵博
文章页码:346 - 348
关键词:RoboCup;智能体;慎思结构;机器人;
摘 要:针对机器人足球比赛中智能体的智能性低、难以解决复杂问题的情况,提出慎思式的决策结构来提高智能体的自主水平,并将该结构应用到RoboCup中.仿真比赛的结果表明,这种慎思结构在RoboCup中的应用是可行、有效的.
彭程,仵博
摘 要:针对机器人足球比赛中智能体的智能性低、难以解决复杂问题的情况,提出慎思式的决策结构来提高智能体的自主水平,并将该结构应用到RoboCup中.仿真比赛的结果表明,这种慎思结构在RoboCup中的应用是可行、有效的.
关键词:RoboCup;智能体;慎思结构;机器人;