带状态约束的非线性系统单向辅助面滑模控制
来源期刊：控制与决策2011年第9期
论文作者：傅健 吴庆宪 姜长生 程路
文章页码：1288 - 1294
关键词：非线性系统;正不变集;滑模控制;单向辅助面;状态约束;干扰;
摘 要：针对带有状态输出有界约束的一类不确定仿射非线性系统,提出一种单向辅助面滑模控制器设计方法.该方法通过将状态量的约束条件引入单向辅助面的设计,并利用单向辅助面构成系统状态输出量正不变集的边界,以保证系统状态能够满足状态输出量的约束条件.随后给出了该方法稳定性以及单向辅助面构成正不变集的理论证明,并通过仿真验证了所提出的设计方法的有效性.
傅健，吴庆宪，姜长生，程路
南京航空航天大学自动化学院
摘 要：针对带有状态输出有界约束的一类不确定仿射非线性系统,提出一种单向辅助面滑模控制器设计方法.该方法通过将状态量的约束条件引入单向辅助面的设计,并利用单向辅助面构成系统状态输出量正不变集的边界,以保证系统状态能够满足状态输出量的约束条件.随后给出了该方法稳定性以及单向辅助面构成正不变集的理论证明,并通过仿真验证了所提出的设计方法的有效性.
关键词：非线性系统;正不变集;滑模控制;单向辅助面;状态约束;干扰;
