井下喷浆机器人的运动仿真设计
来源期刊：矿山机械1994年第12期
论文作者：樊炳辉 苏学成 李贻斌 徐国华
文章页码：26 - 29
关键词：喷浆机器人;计算机仿真;
摘 要：在井下喷浆机器人设计中，对其关键运动部件进行了计算机运动仿真与计算。文中讨论了仿真模型的构造方法。它的运用提高了对设计方案的预见性，使元件的选择、构件形状与安装位置的确定，更加准确合理，并为机器人的轨迹规划作了必要的准备。
樊炳辉，苏学成，李贻斌，徐国华
摘 要：在井下喷浆机器人设计中，对其关键运动部件进行了计算机运动仿真与计算。文中讨论了仿真模型的构造方法。它的运用提高了对设计方案的预见性，使元件的选择、构件形状与安装位置的确定，更加准确合理，并为机器人的轨迹规划作了必要的准备。
关键词：喷浆机器人;计算机仿真;
